Panther CNC Cape

Mit unserem Panther CNC-Cape werden Sie in die Lage versetzt eine professionelle CNC Steuerung auf Basis des Beaglebone Black als CPU Board und der Open Source Software LinuxCNC zu realisieren.

Selbst heutzutage, mit einer großen Auswahl angebotener Komponenten ist es ein schwieriges Unterfangen eine hochwertige CNC Steuerung zu bauen.

Wir helfen Ihnen dies zu tun indem wir folgendes anbieten: 

• Ein optoentkoppeltes Cape für den Beaglebone Black Computer.
• Eine 8 GB micro SD Flashkarte mit vorinstallierter Machinekit(LinuxCNC) Open Source Software.
• Eine Beschreibung, wie die Motortreiber und Endschalter an das Cape anzuschließen sind.
• Ein einfaches Setup Programm um die wichtigsten Systemparameter an Ihre Anforderungen anzupassen.

Zusammen mit dem Cape liefern wir eine Beaglebone Black kompatible SD Karte mit vorinstallierter Machinekit CNC Software. Machinekit ist eine auf den Beaglebone Black portierte Version der Open Source Software LinuxCNC. Die Treiber für das Panther CNC Cape sind bereits auf dem System vorinstalliert.

Alles was Sie zu tun haben um eine funktionsfähige CNC Steuerung zu erhalten ist, das CNC Cape in Ihren Beaglebone Black Computer einzustecken, die Motortreiber Ihrer Wahl, Schrittmotoren und Endschalter anzuschließen. Anschließend stecken Sie die mitgelieferte SD Karte in Ihren Beaglebone Black und schalten das System ein.

Das System bootet und die Machinekit CNC Software wird gestartet. Sie können jetzt direkt Ihre CNC Programmdateien laden und die volle Funktionalität von Linux CNC nutzen. Sie können CNC Programme von einem USB Stick oder über die Netzwerkverbindung des Beaglebone Black laden. Mit LinuxCNC können Sie CNC Programme die aus G-Kodes bestehen ausführen. Eine Kurzreferenz der gültigen G-Kodes finden Sie hier:

http://linuxcnc.org/docs/html/gcode.html

Alternativ zu Schrittmotoren können Sie auch schrittgesteuerte Servomotortreiber mit DC Servomotoren mit dem Cape ansteuern. Auf diese Weise erhalten Sie ein mehrachsiges Hochgeschwindigkeits-Positioniersystem.

Auf der SD Karte sind Profile zur Realisierung eines 1,2,3 und 4 Achsensystems vorhanden. Mit der Setup Software können Sie die Anzahl der Achsen auswählen, die Sie angeschlossen haben und die Systemparameter wie z.B. Maximalgeschwindigkeit, Schritte pro mm und Beschleunigung nach Ihren Anforderungen einstellen.

Auch wenn Sie die Systemdetails der Machinekit Software nicht kennen oder verstehen müssen um sie einzusetzen, ist es von Vorteil, dass Sie den vollen Zugriff auf alle internen Parameter und Einstellungen haben. Sogar der Quellcode ist verfügbar, da Machinekit Open Source Software ist. Wenn Sie also tiefer in die technischen Details von LinuxCNC/Machinekit einsteigen möchten, finden Sie hier ein weites Betätigungsfeld.

Technische Daten

• 16 Optoentkoppelte Digitale Eingänge für Endschalter, Notaus und andere Zwecke
• Profile für 1 bis 4 Achsen
• Schritt / Richtung Ausgänge für jede Achse
• 8 Zusätzliche Ausgänge für spezielle Anwendungen wie z.B. Fräsmotor oder Kühlung
• 100 KHz Maximale Taktrate
  
  

Es existiert ein Schritt- und Richtungsausgang für jede Achse, deshalb können alle Schrittmotor- oder Servomotortreiber mit Schritt-/Richtungseingängen angeschlossen werden.

Die Ausgänge verfügen nicht über Optokoppler, da die meisten Motor Treiber Optoentkoppelte Eingänge vorweisen. Die Entkopplung der Ausgänge wird auf diese Weise ebenfalls erreicht.

Das Cape benötigt keine separate Spannungsversorgung weil es über einen DC/DC Wandler vom Beaglebone Black versorgt wird.

Motortreiber 

Wir bieten in unserem Shop passende leistungsstarke Motortreiber an. Sie können jedoch auch jeden anderen für Ihre Anwendung geeigneten Motortreiber mit Takt/Richtungseingang zusammen mit dem CNC Cape einsetzen. Wir empfehlen jedoch nur Treiber mit optoentkoppelten Eingängen zu verwenden.